Önceden bilinmeyen manevralar yapan bir hedef drone'a kilitlen ve onu GPS olmadan, tamamen otonom olarak takip et.
Yarışma, otonom sistemlerin algılama, karar verme ve hareketli hedef takibi becerilerini gerçekçi bir görev senaryosunda sınıyor.
Çıkış noktası gerçek bir sorun: harp sahasında radar karıştırma, GPS bozma ve jammer gibi "softkill" yöntemler dronelara karşı her zaman yeterli olmuyor. TEKNOFEST, tam da bu durumlar için üniversite öğrencilerinden görüntü temelli takip konseptinde yenilikçi çözümler geliştirmelerini istiyor.
Kaynak: TEKNOFEST 2026 FPV Drone İzleme Teknik Şartnamesi, Bölüm 1
Takım anons edildiği andan itibaren sahada neler oluyor, adım adım.
Takım anons edildikten sonra 5 dakika içinde yarışma alanına gelir.
Drone'u ve yer istasyonunu hazırlamak için 15 dakika süre vardır.
Pilot manuel olarak kalkış yapar ve hedef drone'un bulunduğu görev alanına girer.
Drone, başlangıçta sabit konumda uçan hedefe kilitlenir ve otonom moda geçer.
Hedef hareket etmeye başlar ve 11 manevra yapar. Süre, hedef drone'un kalkışıyla başlar.
Görev bitti uyarısından sonra pilot drone'u manuel olarak başlangıç noktasına getirir.
Kaydedilen kamera görüntüsü, yarışmadan sonra 10 dakika içinde hakem heyetiyle paylaşılır.
Yarışma boyunca drone'un gördüğü görüntü, hakemlerin izleyebileceği bir ekrana canlı aktarılmalıdır. Süresi dolan takım, tamamladığı aşamalar kadar puan alır; başa dönme talep eden takımın sahada kazandığı puanlar sıfırlanır.
Şartnamedeki başlıca teknik ve organizasyonel kurallar.
Kaynak: Teknik Şartname, Bölüm 2, 4, 5 ve 8
100 puanın dörtte biri raporlar ve videodan, dörtte üçü sahadan geliyor.
| Ön Tasarım Raporu | 5 |
| Kritik Tasarım Raporu | 10 |
| Metot Tanıtım ve Uçuş Kanıt Videosu | 10 |
| Anlık görüntü aktarımı (canlı yayın) | 10 |
| Otonom uçuş kabiliyeti | 10 |
| 1. manevra istasyonu | 10 |
| 2. manevra istasyonu | 10 |
| 3. manevra istasyonu | 15 |
| 4. manevra istasyonu | 20 |
Ödül sıralamasına yalnızca ilk dört manevrayı otonom olarak başarıyla tamamlayan takımlar girebiliyor. Bizim ilk eşiğimiz bu.
Kaynak: Teknik Şartname, Bölüm 6.2, 6.3 ve 7 (TEKNOFEST 2026 değerleri)
Yarışma finalden önce üç aşamada değerlendiriliyor. Aşağıda 2026 takvimini esas alan planımız var.
| 7 Nisan | Son başvuru tarihi |
| 8 Nisan | Ön Tasarım Raporu teslimi |
| 22 Nisan | Ön Tasarım sonuçları |
| 2 Haziran | Kritik Tasarım Raporu teslimi |
| 12 Haziran | Kritik Tasarım sonuçları |
| 31 Temmuz | Metot Tanıtım ve Uçuş Kanıt Videosu |
| 11 Ağustos | Finalistlerin açıklanması |
| 30 Eyl – 4 Eki | TEKNOFEST (2026: Şanlıurfa) |
2027 takvimi henüz açıklanmadı; tarihler açıklanınca güncellenecek.
Geçici gövdeyle elektronik ve uçuş testleri.
Kanallı gövdenin 3D baskısı ve montajı.
Görüntü işleme ve takip yazılımı testleri.
Ön Tasarım ve Kritik Tasarım Raporları.
Metot tanıtımı ve uçuş kanıtı.
4 günlük yarışma ve ödül sıralaması.
Drone'umuzdaki her parça bizi sahaya bir adım daha yaklaştırıyor.